Affettare i wurstel nello spessore di 1 centimetro circa. lavare il rosmarino, selezionarne le foglie e tritarle finemente con la mezzaluna su un tagliere. mettere in una padellina antiaderente l'olio e l'aglio spellato. accendere il fuoco e farlo dorare a fiamma media. unire un cucchiaino di rosmarino tritato, farlo appena soffriggere, quindi mettere i wurstel. farli saltare a fiamma vivace fintanto che non saranno ben coloriti, quindi servirli ben caldi.